美国新代集团于今年度（2023年）参加了由木工和家具供应商协会在美国内华达州拉斯维加斯会展中心举办的AWFS展会。该展会于七月底举行，历时一周。
首次参展，对于此前较少涉足木工项目的美国新代集团，因此此次参展对于展示自身实力、拓展客户群和开拓市场意义重大。值得一提的是，新代美国集团所展示的机械手臂在该展会上较为罕见，在独特性方面占据优势。
通过与客户进行木工项目的合作，新代美国团队全面锻炼了展会所需技术操作，并改进了机械手臂的加工流程，深入研究不同刀具的适用范围。此案例彰显了木工项目取得的成果，凸显了联达机械手臂在准确加工和易操作性方面的优势，为未来更深入的木工领域探索奠定基础。
在这个项目中，木料加工的准确性和整体美观是主要的难点。此案例中，新代美国团队使用六轴联达机械手臂与刀具在桦木椅背的正中处凿空包含了九个独立部分的新代商标，尤其是中间部分，由于方格之间间距极小，新代商标的整体大小和刀具直径都需要谨慎考量。
为了构建3D模型，新代美国团队使用了Onshape，并且借助协力厂商软件RoboDK来进行类比加工实验。这两个软件都相对易于操作并且具有很好的兼容性。细致的建模可以避免在后续加工中出现严重纰漏和误差。
上图是使用Onshape制作出来的桦木椅背3D模型。直接在模型上凿空一个新代商标有助于在建造模拟环境时使机械手臂更快地找到路径。镂空的商标图案不仅要做出实际情况的样子，更要结合刀具补偿做出下刀路径的样子。将六轴联达机械手臂和椅子模型导入RoboDK，通过对照控制器设置好手臂和刀具的资料即可形成如下图所示的系统。此系统与现实中的加工中心的比例相同，就象是数位孪生。
RoboDk软件可以训练机械手臂直线移动或者关节移动到指定位置，确定移动和加工速率，并规划路径，同时实现类比手臂动作以及探测是否有碰撞。考虑到手臂的各个轴都有着极限角度，只要靠近这个角度就可能产生撞机，因此要确认每一个轴的动作都尽可能地远离其运动极限位置并且不会持续承受太大的力。在完成所有的动作规划后再实际上机操作。
正式切割前，必须要先进行模拟测试以确保整个过程中不会对刀具、椅背和手臂造成损害。将机械手臂转换到自动模式，待伺服准备就绪后点选模拟运行。运行无误后，更改工具坐标Z轴使其靠近切削平面至可切削距离，然后开始进行切割；切割的过程不能一蹴而就，需要一层一层进行，每次多0.5 mm的深度。大约进行40-60个回合左右就能完全贯通椅背。这些操作都可以在控制器端使用逻辑循环程序列来实现。
本次展会参展人员几乎都是木工相关，所以展现一个快捷、有效、环保且没有毛边的加工过程和结果尤为重要。为了达成这些目的，新代美国集团测试了许多不同的刀具、加工速率。经过了至少五次实际切割，平均每次切割耗时70分钟。
在展会上，将系统布置在展台的显眼位置，让机械手臂循环运行，同时新代美国集团的团队成员也在附近等待参观者的询问，随时提供解答和说明。也准备产品目录本和介绍书供客户浏览，并配备电视播放新代的广告视频和幻灯片，增加展台的吸引力。
在展会期间，新代美国集团积极与许多公司进行了名片交换，探讨未来潜在的合作机会，分享经验并建立初步的联系，同时也参观了其他与会者的展台。更为重要的是，北美的参展者对新代美国集团的机械手臂及其所具备的功能大加褒扬，这表明六轴机械手臂在北美市场拥有广阔的前景。
参展的公司客户来自全球各地，规模大小不一，其中包括FANUC、YASKAWA、CNC工厂等知名公司，而且很多参展公司新代美国集团都曾经有过一些合作和接触。在展会期间以及结束后，新代美国集团还有很多新客户进行了跟进，这为未来合作带来了潜在机会。
此案例在建模的精准性上遇到了些问题，与此同时，机械手臂实际行程极限与模拟上有着微小出入。然而，在各位同仁的通力协作下解决了问题。下图为其中一个成品，不论是形状、位置、完整度、还是毛边和美观程度，都达到了不错的水平。这个项目为未来潜在的类似项目累积了宝贵的经验，下次再遇到类似项目时，新代美国集团必然能进一步提升项目的完成质量。
新代不断追求技术创新和产品升级，旨在提供更高效、精准、环保的解决方案，以满足客户多样化的需求。此次AWFS展会上，美国新代藉由六轴联达机器人手臂在桦木椅背上进行商标切割加工的展示并获得了好评，证明了在智慧加工技术方面的卓越实力。此次展会也让新代美国集团与老客户加深了联系，并且认识了一些新客户，得到了以后进行深度合作的机会。